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适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查机器人

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本发明公开了一种适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查机器人，包括壳体、设置在所述壳体上的行走机构、连接在所述壳体上的柔性臂、安装在所述柔性臂远离所述壳体一端的探头机构、安装在所述壳体内的卷放机构和控制系统；所述探头机构包括连接到所述壳体内的探头本体，所述探头本体的一端连接在所述卷放机构上，所述探头本体的另一端安装有用于进行摄像的探头组件，所述柔性臂上开设有供所述探头本体贯穿的中空孔。本发明的适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查机器人，通过行走机构使得视频检查机器人能够携带柔性臂和探头机构到达待检管间，在柔性臂的调节作用下，通过卷放机构实现探头机构在管间的移动，进而实现梅花孔堵塞情况的视频检查。

著录项

公开/公告号CN110640753B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-01

原文格式PDF
申请/专利权人苏州热工研究院有限公司;福建宁德核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;
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申请/专利号CN201910858347.2
发明设计人武伟让;余桐;雷艳东;陆龙臣;罗威;杨洵宗;程治峰;付东亮;王骏飞;吕进;
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申请日2019-09-11
分类号B25J11/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J19/02(20060101);
代理机构32103 苏州创元专利商标事务所有限公司;
代理人汪青
地址 215004 江苏省苏州市西环路1788号
入库时间 2022-08-23 11:27:37

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