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基于分数阶滑模控制的电机抗干扰控制方法、系统及装置

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摘要

本发明公开了基于分数阶滑模控制的电机抗干扰控制方法、系统及装置，方法包括：对电机受到的干扰大小进行预估，得到干扰预估值；根据干扰预估值，计算滑模切换的增益大小；根据计算的增益大小，采用基于分数阶的滑模控制算法对电机的角速度进行闭环控制；系统包括干扰预估模块、增益大小计算模块和滑模控制模块；装置包括存储器和处理器。本发明基于精确的增益大小来进行滑模控制，不但能保证滑模控制算法的强鲁棒性，而且还能够有效地抑制抖震，提高了电机速度控制的精度；另外，本发明基于分数阶的微积分领域来执行滑模控制算法，进一步提高了滑模控制算法的鲁棒性，可广泛应用于电机控制领域。

著录项

公开/公告号CN108880369B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-15

原文格式PDF
申请/专利权人广州市香港科大霍英东研究院;
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申请/专利号CN201810599881.1
发明设计人张碧陶;姚科;高福荣;
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申请日2018-06-12
分类号H02P21/00(20160101);
代理机构44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司;
代理人胡辉
地址 511458 广东省广州市南沙区南沙资讯科技园科技楼3106
入库时间 2022-08-23 11:29:07

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