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机械系统静态非线性特征辨识方法

摘要

本发明公开了一种机械系统静态非线性特征辨识方法,方法包括以下步骤:静态的阶梯输入信号输入机械系统,并记录机械系统输出,基于所述输出统计计算样条插值点的坐标,对机械系统施加随机建模信号并记录系统输出,固定样条插值点的坐标,利用样条自适应滤波器对建模信号进行滤波,并得到误差信号,利用所述误差信号对滤波器FIR部分的参数进行自适应更新。

著录项

  • 公开/公告号CN111240203B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-02-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安交通大学;

    申请/专利号CN202010051002.9

  • 申请日2020-01-16

  • 分类号G05B13/04(20060101);

  • 代理机构11429 北京中济纬天专利代理有限公司;

  • 代理人覃婧婵

  • 地址 710049 陕西省西安市咸宁西路28号

  • 入库时间 2022-08-23 11:32:59

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