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机械学习装置、数控装置、工作机械及机械学习方法

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一种机械学习装置(20)，其对与握持工件(40)而输送的装载机卡盘(32)和握持工件(40)而接收的主轴卡盘(31)之间的工件(40)的交接中的由主轴卡盘(31)实现的工件(40)的抓持及由装载机卡盘(32)实现的工件(40)的放开中的至少一方对应的等待时间进行学习，该机械学习装置(20)具有：状态观测部(25)，其将等待时间和来自使装载机卡盘(32)移动的驱动单元(37)的FB电流(55)作为状态变量(56A、56B)进行观测；以及学习部(21)，其按照基于状态变量(56A、56B)创建的数据组，对将工件(40)的交接时间缩短的等待时间进行学习。

著录项

公开/公告号CN110892344B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-16

原文格式PDF
申请/专利权人三菱电机株式会社;
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申请/专利号CN201880004274.4
发明设计人加藤勇太;石田泰一;
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申请日2018-07-06
分类号G05B19/4155(20060101);B23B15/00(20060101);B23B31/00(20060101);B23Q17/00(20060101);
代理机构11112 北京天昊联合知识产权代理有限公司;
代理人何立波;张天舒
地址日本东京
入库时间 2022-08-23 11:35:17

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