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公开/公告号CN111308985B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-26
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN202010098234.X
发明设计人 程玉杰;宋登巍;曾继炎;吕琛;
申请日2020-02-18
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构11440 北京京万通知识产权代理有限公司;
代理人万学堂
地址 100083 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 11:36:49
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