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旋转矩阵计算方法及装置

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本发明涉及无人机技术领域，提供一种旋转矩阵计算方法及装置，应用于无人机的软云台，所述软云台上安装有摄像装置，所述方法包括：利用摄像装置的透视锥体，计算软云台的投影矩阵；根据无人机的飞行姿态角，计算软云台的视图矩阵；根据摄像装置的安装角度与飞行姿态角，计算软云台的模型矩阵；将投影矩阵、视图矩阵和模型矩阵相乘，得到旋转矩阵。本发明实施例可以准确、快速地计算出旋转矩阵，具有良好的实用性。

著录项

公开/公告号CN108009124B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-26

原文格式PDF
申请/专利权人天津聚飞创新科技有限公司;
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申请/专利号CN201711230914.7
发明设计人何彬全;
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申请日2017-11-29
分类号G06F17/16(20060101);G01C21/20(20060101);
代理机构11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王术兰
地址 300450 天津市滨海新区生态城动漫中路482号创智大厦第2层办公室256房间
入库时间 2022-08-23 11:37:11

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