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基于特征匹配的亚像素级目标跟踪方法

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一种基于特征匹配的亚像素级目标跟踪方法，包括：在连续传输的图像中选取第一帧图像的跟踪点作为基准跟踪点；分别对第一帧图像和第N帧图像进行处理，获得第一帧图像的特征向量和第N帧图像的特征向量，N为大于1的自然数；将第一帧图像与第N帧图像的特征向量进行匹配，得到特征点对；对特征点对进行估计得到转换矩阵，将转换矩阵与基准跟踪点进行点乘运算，得到新的跟踪点，完成跟踪点的更新。本发明提出的基于特征匹配的亚像素级目标跟踪方法，可以对目标中的一点进行高精度跟踪，且在图像跟踪点区域发生明显表征变化时具有鲁棒性；同时该方法计算简单，可并行度高，有利于做加速计算，可广泛应用于高速高精度实时跟踪的光电对抗系统。

著录项

公开/公告号CN110163894B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-06

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院半导体研究所;
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申请/专利号CN201910397719.6
发明设计人窦润江;刘力源;刘剑;吴南健;
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申请日2019-05-14
分类号G06T7/246(20170101);
代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;
代理人任岩
地址 100083 北京市海淀区清华东路甲35号
入库时间 2022-08-23 11:37:57

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