首页> 中国专利> 一种移动机器人视觉伺服保性能跟踪控制方法

一种移动机器人视觉伺服保性能跟踪控制方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

一种移动机器人视觉伺服保性能跟踪控制方法，包括以下步骤：1)考虑输入约束，将移动机器人视觉伺服跟踪控制问题建模成一类具有参数不确定的跟踪误差状态空间模型；2)设计保性能指标函数；3)基于保性能控制算法设计路径跟踪控制器；4)定义输入约束；5)设计保性能跟踪控制器。本发明提供了一种可以有效解决具有输入约束的移动机器人视觉伺服保性能路径跟踪控制方法。

著录项

公开/公告号CN108614560B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-06

原文格式PDF
申请/专利权人浙江工业大学;
展开▼

申请/专利号CN201810548969.0
发明设计人俞立;吴锦辉;张文安;陈旭;滕游;
展开▼

申请日2018-05-31
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司;
代理人王利强
地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
入库时间 2022-08-23 11:38:10

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种移动机器人视觉伺服保性能跟踪控制方法 [P] . 中国专利： CN108614560B . 2021.04.06
2. 一种移动机器人视觉伺服跟踪预测控制方法 [P] . 中国专利： CN108839026B . 2021.04.06
3. a way to improve the properties of drilling fluid for drilling fluid, the way to improve the смазывающих properties for drillinga way to reduce the вращающего moment and hydrodynamic resistance during [P] . EA199800570A1 . 1998-12-24

机译：一种改善钻井液性能的方法，一种改善钻井液性能的方法，一种改善钻井液性能的方法，一种降低 u0432 u0432 u0430 u04b u0432 u042 u0430 u04e u0449 u0438 u0445 u0440 u0430 u0449 u0430 u044e u0449 u0435 u0433 u043e旋转过程中的力矩和水动力阻力，提升或降低 u0431 u0443 u0440 u0438 u043b u044c u043d u043e u0439管道的控制方法井下油钻井液流失
4. NAVIGATION PATH TRACKING CONTROL METHOD, DEVICE, MOBILE ROBOT AND SYSTEM [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020000127A1 . 2020-01-02

机译：导航路径跟踪控制方法，装置，移动机器人及系统
5. AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND A CONTROL METHOD THEREOF CAPABLE OF AUTOMATICALLY TRACING A RETURN PATH EVEN IF A SENSOR IS OUT OF ORDER [P] . 韩国专利： KR101140558B1 . 2012-05-02

机译：自主移动机器人及其控制方法，即使传感器失灵，也能自动跟踪返回路径