首页> 中国专利> 一种空间非合作目标激光点云ICP位姿匹配正确性判别方法及系统

一种空间非合作目标激光点云ICP位姿匹配正确性判别方法及系统

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

一种空间非合作目标激光点云ICP位姿匹配正确性判别方法及系统，开展地面物理仿真试验，获得空间非合作目标靶标的测量点云和空间非合作目标靶标的已知模型点云；进行ICP位姿匹配，得到接近于空间中真实的空间非合作目标的标准激光点云的ICP匹配后激光点云；得到ICP匹配后激光点云与空间中真实的空间非合作目标的标准激光点云上，每一组对应点的三维欧几里德空间距离；进行直方图分布统计，得到点云距离的标准直方图分布H2；判断两个直方图分布趋势是否一致。本发明的算法数据处理简单、计算复杂度低，适应空间非合作目标位姿匹配的工程应用，充分考虑了点云测量噪声的影响，可实时判定ICP位姿匹配是否达到一致性位姿匹配，进而有效提高位姿匹配的测量精度。

著录项

公开/公告号CN109458994B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-13

原文格式PDF
申请/专利权人北京控制工程研究所;
展开▼

申请/专利号CN201811241997.4
发明设计人顾营迎;王立;华宝成;朱飞虎;刘达;吴云;张春明;
展开▼

申请日2018-10-24
分类号G01C15/00(20060101);G06F30/20(20200101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人胡健男
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-08-23 11:39:07

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种空间非合作目标激光点云ICP位姿匹配正确性判别方法及系统 [P] . 中国专利： CN109458994B . 2021.04.13
2. 一种空间非合作目标激光点云ICP位姿匹配正确性判别方法及系统 [P] . 中国专利： CN109458994A . 2019-03-12
3. METHOD FOR DISCRIMINATING CORRECTNESS/INCORRECTNESS OF CIRCULAR PATTERN [P] . 日本专利： JPS5991584A . 1984-05-26

机译：判别圆型的正确性/不正确性的方法
4. REVERSE-AUCTION SYSTEM FOR MATCHING A PURCHASER AND A SELLER THROUGH SPACE ANALYSIS AND A METHOD THEREOF CAPABLE OF CHANGING AN ACTIVITY SPACE OF A CORRESPONDING SELLER ACCORDING TO A REQUEST OF A SELLER TERMINAL AFTER TRANSMITTING PURCHASE INFORMATION TO THE SELLER TERMINAL [P] . 韩国专利： KR20130089933A . 2013-08-13

机译：匹配购买者和销售者通过空间分析的反向拍卖系统，以及一种根据向销售者终端发送购买信息后，根据销售者终端的需求可以改变其销售者活动空间的方法
5. WOBBLE EXISTENCE JUDGING DEVICE, MEDIUM DISCRIMINATING DEVICE, WOBBLE EXISTENCE JUDGING METHOD AND MEDIUM DISCRIMINATING METHOD [P] . 世界知识产权组织专利： WO2009099161A1 . 2009-08-13

机译：一种存在性判断装置，一种中等判别装置，存在性判断方法和一种中等判别方法