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一种面向阶梯轴与孔装配过程的对中方法

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本发明提出一种面向阶梯轴与孔装配过程的对中方法，先通过标定好的相机拍摄孔类零件图像，并利用图像识别与椭圆拟合的方法得到孔类零件的对中偏差；利用对中偏差调节待装配孔类零件的位置，直至使孔类零件中通孔的轴线与相机的轴线重合，固定此时孔类零件以及相机位置；再通过标定好的相机拍摄阶梯轴装配过程中各个端面的图像，并利用图像识别与椭圆拟合的方法得到阶梯轴小径端面拟合圆心以及阶梯轴中径端面拟合圆心坐标，将两个圆心进行连线并计算连线中点坐标，利用该中点坐标与孔类零件的轴心坐标进行比对来调整待装配阶梯轴的位姿，实现阶梯轴与孔的对中监测。本发明基于机器视觉实现对阶梯轴与孔对中情况的实时监控与反馈。

著录项

公开/公告号CN111322967B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-07

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学;
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申请/专利号CN202010143759.0
发明设计人莫蓉;王琳璇;王展;孙惠斌;常智勇;
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申请日2020-03-04
分类号G01B11/27(20060101);G06T7/00(20170101);G06T7/70(20170101);G06T7/13(20170101);G06T7/60(20170101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人陈星
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 11:45:01

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