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公开/公告号CN111736531B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-11
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;北京航空航天大学江西研究院;
申请/专利号CN202010647432.7
发明设计人 刘强;王健;臧辰鑫;孙鹏鹏;
申请日2020-07-07
分类号G05B19/4099(20060101);
代理机构11638 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张爽
地址 100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学
入库时间 2022-08-23 11:46:05
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