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一种对战机器人控制方法、对战机器人及控制终端

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本发明提出一种对战机器人控制方法、对战机器人及控制终端，所述对战机器人控制方法包括：接收来自控制终端的控制指令；根据所述控制指令获得电机控制参数；根据所述电机控制参数确定所述控制指令对应目标PWM信号的目标占空比；生成具有所述目标占空比的所述目标PWM信号；根据所述目标PWM信号控制所述对战机器人的对应电机。可实现控制终端对对战机器人的更精准的控制。

著录项

公开/公告号CN110154030B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-18

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨玄智科技有限公司;
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申请/专利号CN201910509576.3
发明设计人韩博;迟浩东;张百强;李一鸣;韦贤葵;魏晋;
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申请日2019-06-13
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11473 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人闫冬;吴航
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大国家科技园210室
入库时间 2022-08-23 11:49:03

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