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自主驾驶系统的通过事件发生和情节记忆回顾进行有效情景感知

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摘要

本发明教导了一种用于自主车辆控制系统中的数据处理的系统和方法。利用从车辆、网络接口和安装在车辆上的传感器获得的信息，系统可以在不损失关键细节的情况下，以较少的计算复杂性感知周围的情况，然后进行导航和控制决策。该系统和方法可用于生成情境感知事件，存储它们，并回顾以预测情况用于自主驾驶。

1. 自主驾驶系统的通过事件发生和情节记忆回顾进行有效情景感知 [P] . 中国专利： CN108372857B . 2021.05.18
2. 自主驾驶系统的通过事件发生和情节记忆回顾进行有效情景感知 [P] . 中国专利： CN108372857A . 2018-08-07
3. EFFICIENT SITUATIONAL AWARENESS BY EVENT GENERATION AND EPISODIC MEMORY RECALL FOR AUTONOMOUS DRIVING SYSTEMS [P] . 美国专利： US2018217595A1 . 2018-08-02

机译：自动驾驶系统的事件发生和情景记忆有效的情境感知
4. Efficient situational awareness by event generation and episodic memory recall for autonomous driving systems [P] . 美国专利： US10409279B2 . 2019-09-10

机译：通过事件生成和情景记忆调用来实现自动驾驶系统的有效态势感知
5. EFFICIENT SITUATION AWARENESS OF PERCEPTIONS IN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEMS [P] . 德国专利： DE102018101505A1 . 2018-08-02

机译：自主驾驶系统中有效的态势感知