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一种桥吊滑模控制参数优化方法、装置、设备及存储介质

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本发明公开了一种桥吊滑模控制参数优化方法、装置、设备及存储介质，对传统布谷鸟搜索算法进行改进，引入自适应步长和基于迭代次数选取交叉点的交叉操作算子，采用改进的布谷鸟搜索算法对桥式吊车滑模控制器的控制参数进行优化，得到滑模控制器参数的最优解，提高了桥式吊车系统防摆控制的响应速度以及鲁棒性，使系统具有抗干扰能力。

著录项

公开/公告号CN110647038B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-25

原文格式PDF
申请/专利权人五邑大学;
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申请/专利号CN201910940791.9
发明设计人王天雷;张人丰;张宪文;李汶杰;张京玲;岳洪伟;翟懿奎;邱炯智;
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申请日2019-09-30
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司;
代理人孙浩
地址 529000 广东省江门市蓬江区东成村22号
入库时间 2022-08-23 11:50:11

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