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基于环境感知的立体树木图像融合方法

摘要

基于环境感知的立体树木图像融合方法,包括如下步骤:步骤1.获取树木对象;步骤2.深度一致性视差融合;步骤3.调整图像色差,处理遮挡。本发明构建的树木视差图能够体现树木的多层次特性,融合后的视差图,能保证融合树木与目标场景在深度域上的整体一致性,生成的图像树木融合效果相比泊松融合和透明度融合更加自然,能够有效处理融合前后景的遮挡关系。

著录项

  • 公开/公告号CN110751615B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-06-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江工业大学;

    申请/专利号CN201910806086.X

  • 发明设计人 董天阳;程银婷;杨丽锦;

    申请日2019-08-29

  • 分类号G06T5/50(20060101);G06T5/00(20060101);G06T19/20(20110101);G06K9/62(20060101);

  • 代理机构33201 杭州天正专利事务所有限公司;

  • 代理人王兵;黄美娟

  • 地址 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

  • 入库时间 2022-08-23 11:55:24

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