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非均匀UWB定位误差集网络构建方法及定位误差建模方法

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本发明提供一种非均匀UWB定位误差集网络构建方法及定位误差建模方法。非均匀UWB定位误差集网络构建方法包括建立均匀采集网络步骤、均匀采集网络定位误差数据采集步骤以及建立非均匀采集网络步骤。定位误差建模方法，通过获取所有所述数据采集点的平均定位误差、协方差矩阵以及权重并结合二维高斯分布来进行建模形成非均匀UWB定位误差网格模型。本发明可以解决现有技术存在的UWB在固定结构化的室内环境中的定位干扰的技术问题，可以准确进行无线定位。

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公开/公告号CN111447549B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-15

原文格式PDF
申请/专利权人华东理工大学;上海航天控制技术研究所;
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申请/专利号CN201911425919.4
发明设计人易建军;朱晓民;贺亮;王卓然;丁洪凯;钟天奕;顾钧诚;
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申请日2019-12-31
分类号H04W4/02(20180101);H04W4/021(20180101);H04W4/33(20180101);H04W64/00(20090101);
代理机构31218 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙);
代理人翟羽;曾人泉
地址 200237 上海市徐汇区梅陇路130号
入库时间 2022-08-23 11:57:32

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