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基于图论和A*算法的模块化可重构卫星在轨自重构方法

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摘要

基于图论和A*算法的模块化可重构卫星在轨自重构方法，本发明涉及卫星在轨自重构方法。本发明的目的是为了解决现有模块化卫星在重构的过程中燃料消耗大、机械损耗严重、重构过程时间长、可靠性低的问题。一、构建位置、连接矩阵；二、将初始构型放入OPEN表；三、对OPEN表中节点进行排序；四、找出当前构型中的连接模块；五、对当前构型中非连接模块进行拓展；六、若OPEN表中已经存在新拓展的节点这种构型则更新该节点的三个距离；若OPEN表中不存在则计算新拓展的节点的三个距离，加入OPEN表；七、判断新拓展的节点是否为目标点，若是结束；若否执行三，将当前节点放入CLOSED表。本发明用于卫星在轨自重构领域。

著录项

公开/公告号CN110426721B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-15

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工业大学;
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申请/专利号CN201910718429.7
发明设计人叶东;宋其亮;孙兆伟;王博;
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申请日2019-08-05
分类号G01S19/34(20100101);G01S19/02(20100101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人时起磊
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 11:57:52

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