首页> 中国专利> 一种在导航软件中发现移动机器人的方法

一种在导航软件中发现移动机器人的方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明公开一种在导航软件中发现移动机器人的方法，其特征在于，包括以下步骤：首先将电脑连接进入到局域网中，打开导航软件，软件进入移动机器人自动扫描模块，然后软件会自动扫描并发现局域网内的移动机器人，如果由于某些原因没有自动发现移动机器人，且已知移动机器人IP地址，则可在手动连接模块中输入IP地址，如果该IP地址不存在或者不可连接，则确定添加IP地址后，也不会添加到导航软件界面的移动机器人列表中，如果移动机器人存在且可以连接，则在确定添加后，在软件中可以发现移动机器人。本发明的优点是：一种在导航软件中发现移动机器人的方法操作容易，是一种容易实现的导航软件中发现移动机器人的方法。

著录项

公开/公告号CN111010661B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-18

原文格式PDF
申请/专利权人上海机器人产业技术研究院有限公司;
展开▼

申请/专利号CN201911344152.2
发明设计人李育文;刘镇扬;岳承涛;宋韬;郭帅;
展开▼

申请日2019-12-24
分类号H04W4/02(20180101);H04W4/024(20180101);
代理机构31367 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王文颖
地址 200063 上海市普陀区武宁路509号18楼
入库时间 2022-08-23 11:58:56

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种在导航软件中发现移动机器人的方法 [P] . 中国专利： CN111010661B . 2021.06.18
2. 一种移动机器人自主导航软件框架及导航方法 [P] . 中国专利： CN111830977A . 2020-10-27
3. A method for introducing and metering a in the operation of evaporating and traeger metal serving as a discharge reserve or stock in metal vapor lamps, in particular, high-pressure lamps, by distillation, from a supply.) found in the lamp has been separated off from the pump line [P] . 德国专利： DE610422C . 1935-03-09

机译：从灯中发现的一种方法中，已经分离出了一种方法，该方法是通过蒸馏从电源中引入和计量在蒸发和作为金属蒸气灯（尤其是高压灯）中的放电储备或原料的金属的操作过程中通过蒸馏而引入和计量的。从泵线
4. Metodo para detectar la formacion de uniones de cobre entre las placas depositadas sobre las caras de un catodo permanente en un proceso de electroobtencion, que incluye las etapas de capturar imagenes de un catodo permanente, analizar las imagenes para encontrar fallas en los cubre-bordes, y registrar las fallas encontradas [P] . CL2008000844A1 . 2009-03-27

机译：一种在电解沉积过程中检测沉积在永久阴极表面上的极板之间的铜键形成的方法，该方法包括以下步骤：捕获永久阴极的图像，分析图像以发现边缘覆盖层中的缺陷，并记录发现的故障
5. During the discovery of devices in a wireless network, a method and apparatus for dynamically adjusting the configuration parameters discovery protocol [P] . 日本专利： JP5999606B2 . 2016-09-28

机译：在无线网络中的设备发现期间，一种用于动态调整配置参数发现协议的方法和装置