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基于状态依赖分解的航天器在线最优姿态规避控制方法

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本发明公开一种基于状态依赖分解的航天器在线最优姿态规避控制方法，包括步骤：对基于四元数描述的航天器运动学与动力学进行状态依赖分解；建立多个姿态指向约束模型，构建多约束下路径‑能耗综合最优的航天器姿态控制问题；设计新型约束权值矩阵，将构建的多约束下路径‑能耗综合最优的航天器姿态控制问题转化为增广能耗‑路径‑约束最优的航天器姿态控制问题；通过实时求解状态里卡提方程，获得转化后的增广能耗‑路径‑约束最优的航天器姿态控制问题的最优解。本方法避免了控制器在线重构，在保证路径‑能耗性能综合优化的同时，实现了实时姿态规避任务，增强了系统的鲁棒性，降低了对星载计算资源的要求，适用于带约束的航天器姿态控制问题。

著录项

公开/公告号CN111781833B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-25

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN202010689388.6
发明设计人胡庆雷;姚俊羽;郑建英;郭雷;
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申请日2020-07-17
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构
代理人
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 12:01:03

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