首页> 中国专利> 基于海空无人采集装备的近岸海域水质采样网络规划方法

基于海空无人采集装备的近岸海域水质采样网络规划方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明公开了一种基于海空无人采集装备的近岸海域水质采样网络规划方法，其中，海空无人采集装备用于采集海洋气象、水色及水质参数数据，包括如下步骤：收集反映海域水质状况的历史采样数据，结合GIS系统进行数据插值处理；采用基于网格的多密度聚类算法对水质数据进行聚类，划分出若干不同水质海域，以优化固定采集设备布设点；基于固定采集设备布设点建立三角网格生长数学模型，对无人船采集装备巡航点进行规划，并结合陆源入海排污口分布情况设定无人机采集装备固定巡航点，同时根据无人船采集装备在巡航点海域的在线水质监测状况，动态设置无人机采集装备临时应急巡航点；最终形成海空一体化海洋环境信息采样网络。本发明能保证监测数据更有效，并减少固定采集设备布设量，节约成本。

著录项

公开/公告号CN109086957B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-09

原文格式PDF
申请/专利权人仲恺农业工程学院;广东省智能制造研究所;
展开▼

申请/专利号CN201810524815.8
发明设计人唐宇;雷欢;钟震宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;
展开▼

申请日2018-05-28
分类号G06Q10/06(20120101);G06Q50/26(20120101);G06F16/29(20190101);
代理机构44446 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人周郑奇;林名钦
地址 510225 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号
入库时间 2022-08-23 12:06:30

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于海空无人采集装备的近岸海域水质采样网络规划方法 [P] . 中国专利： CN109086957B . 2021.07.09
2. 基于海空无人采集装备的近岸海域水质采样网络规划方法 [P] . 中国专利： CN109086957A . 2018-12-25
3. Reinforcement Learning Based System for Aerial Imagery Acquisition Using Drone Following Target Vehicle [P] . US2021256255A1 . 2021-08-19

机译：基于驾驶到基于驾驶学习的航空图像采集系统，使用无人驾驶目标车辆
4. Drone-based insect sample-collection system and the method thereof [P] . 美国专利： US2020085029A1 . 2020-03-19

机译：基于无人机的昆虫标本采集系统及其方法
5. System and Method for Aerial Photogrammetry of Ground Control Point for Space Information Acquisition based on Unmanned Aerial Vehicle System [P] . 韩国专利： KR101874498B1 . 2018-07-05

机译：基于无人机系统的地面信息采集地面控制点空中摄影测量系统及方法