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适用于机载的GNSS无缝高精度定位和完好性评估方法

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本发明公开了一种适用于机载平台的无缝高精度定位和完好性评估方法，适用于机载平台高精度导航定位以及相关应用领域，它在传统的RAIM算法基础上，采用RTK和RTD双引擎的实时运算结果，实现定位完好性评估，为错误固定模糊度导致的RTK定位异常提供预警；基于GNSS多普勒观测量估计的速度/加速度探测机载运动状态异常，在机载平台运动过程中，以宽巷模糊度作为虚拟观测，实现卫星运动中的短基线和中长基线RTK定位模式的无缝切换，解决机载平台定位模式切换中引擎需要重新初始化问题。

著录项

公开/公告号CN110687559B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-13

原文格式PDF
申请/专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所;
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申请/专利号CN201911063885.9
发明设计人盛传贞;张京奎;郝青茹;应俊俊;惠沈盈;赵精博;
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申请日2019-11-04
分类号G01S19/41(20100101);G01S19/44(20100101);
代理机构13124 河北东尚律师事务所;
代理人王文庆
地址 050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所导航专业部
入库时间 2022-08-23 12:07:21

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