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对陷阱和行人进行前部碰撞警告的先进警告系统

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本发明涉及使用可装在机动车中的摄像机对陷阱和行人进行前部碰撞警告的先进警告系统和方法。该方法按已知间隔获得图像帧。可在至少一个图像帧中选择斑块。可跟踪斑块的多个图像点的图像帧之间的光流。可将图像点拟合到至少一个模型。基于图像点与至少一个模型的拟合，若预期有碰撞，可确定碰撞时间(TTC)。图像点可拟合到路面模型且其部分被建模为成像自路面。基于图像点与路面模型的拟合确定预期不会有碰撞。至少一个模型还可包括混合模型，图像点第一部分可建模为成像自路面，其第二部分可建模为成像自实质上垂直对象。图像点可拟合到垂直表面模型，图像点部分可建模为成像自垂直对象。可基于图像点与垂直表面模型的拟合确定TTC。

著录项

公开/公告号CN107423675B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-16

原文格式PDF
申请/专利权人无比视视觉技术有限公司;
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申请/专利号CN201710344179.6
发明设计人丹·罗森鲍姆;阿米亚德·古尔曼;吉迪昂·斯坦;
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申请日2011-12-07
分类号G06K9/00(20060101);G06T7/246(20170101);G08G1/16(20060101);
代理机构11262 北京安信方达知识产权代理有限公司;
代理人陆建萍;郑霞
地址以色列耶路撒冷
入库时间 2022-08-23 12:09:04

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专利
中文文献
外文文献

1. 对陷阱和行人进行前部碰撞警告的先进警告系统 [P] . 中国专利： CN107423675B . 2021.07.16
2. 对陷阱和行人进行前部碰撞警告的先进警告系统 [P] . 中国专利： CN107423675A . 2017-12-01
3. Method for providing warning to pedestrian before collision of motor car, involves determining alternate direction of motor car based on risk of collision and outputting signal to warning device [P] . 德国专利： DE102011056257A1 . 2013-06-13

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4. Alarm system for use in bus to provide warning i.e. attention pedestrian, when person e.g. passenger passes front region of bus, has person recognition unit for triggering warning signal when person moves in sensor regions [P] . 德国专利： DE102011109460A1 . 2013-02-07

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