首页> 中国专利> 一种基于安全保障策略的人机协作拆卸线平衡优化方法

一种基于安全保障策略的人机协作拆卸线平衡优化方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明公开了一种基于安全保障策略的人机协作拆卸线平衡优化方法，该方法包括：1)对拆卸线上的拆卸任务按照拆卸任务的属性特征建立拆卸任务分类模型；2)根据拆卸任务分类模型的分类结果和人与机器人拆卸作业点的距离，建立基于安全保障策略的拆卸任务分配方案；3)建立以最小拆卸空闲时间、最大需求指数和最小拆卸成本为目标的人机协作拆卸线优化模型；4)对多目标优化模型进行求解，得到相对最优的拆卸任务分配方案和拆卸任务序列。本发明结合拆卸任务分类模型，最大程度地保证操作人员的安全，并在保证拆卸时间最短的同时拆卸成本达到最小。

著录项

公开/公告号CN110900138B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-27

原文格式PDF
申请/专利权人武汉理工大学;
展开▼

申请/专利号CN201911184604.5
发明设计人刘佳宜;刘斌;徐文君;姚碧涛;刘志浩;周祖德;
展开▼

申请日2019-11-27
分类号B23P19/00(20060101);B23P21/00(20060101);B25J11/00(20060101);
代理机构42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司;
代理人李丹
地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
入库时间 2022-08-23 12:12:00

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种基于安全保障策略的人机协作拆卸线平衡优化方法 [P] . 中国专利： CN110900138B . 2021.07.27
2. 一种基于安全保障策略的人机协作拆卸线平衡优化方法 [P] . 中国专利： CN110900138A . 2020-03-24
3. HUMAN-ROBOT COLLABORATION SYSTEM AND A PART ASSEMBLING METHOD BASED ON THE SAME, CAPABLE OF SOLVING A PROBLEM OF AN DECREASE IN PRODUCTIVITY CAUSED BY THE IMBALANCE OF MANPOWER DEMAND AND SUPPLY IN THE FUTURE [P] . 韩国专利： KR20130015818A . 2013-02-14

机译：基于相同的人机协作系统和零件组装方法，能够解决因人手需求和未来供应不平衡而导致的生产率下降问题
4. HUMAN AND MACHINE INTELLIGENCE COOPERATION-BASED ROBOT SYSTEM HAVING SWEEPING FUNCTION [P] . 世界知识产权组织专利： WO2018228203A1 . 2018-12-20

机译：具有人机交互功能的基于人机智能协作的机器人系统
5. IoT IoT IoT IoT IoT IoT A trust index provision apparatus for an IoT device a trust index provision method for an IoT device a trust information management apparatus for an IoT device a a trust information management method for an IoT device a cooperation system of IoT devices based on trust index a cooperation method of IoT devices based on trust index [P] . 韩国专利： KR102156183B1 . 2020-09-15

机译：物联网物联网物联网物联网物联网物联网物联网物联网设备的信任指数提供设备，物联网设备的信任指数提供方法，物联网设备的信任信息管理设备，物联网设备的信任信息管理方法，基于物联网设备的协作系统信任指数一种基于信任指数的物联网设备协作方法