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一种深空着陆测速多波束故障检测与选取方法

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一种深空着陆测速多波束故障检测与选取方法，(1)计算所有波束测量值的残差向量，若残差向量的模小于预设的阈值ε，则表明该残差向量模对应的波束无故障；否则针对剩余波束执行步骤(2)；(2)判断剩余波束的数量是否大于等于5，若小于5，则完成波束故障检测，否则将剩余所有波束置相同分数，并将剩余波束中取至少5个波束进行组合，计算每个组合对应波束测量值的残差向量，若残差向量的模小于预设的阈值ε₁，则对该残差向量模对应组合中的所有波束的分数均增加；否则，计算残差向量与波束零空间列的夹角余弦绝对值，根据最大值的大小对每个波束分数进行调整；所有组合处理完成后进行分数排序，按照分数排序从中选取无故障波束用于导航修正。

著录项

公开/公告号CN111412928B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-10

原文格式PDF
申请/专利权人北京控制工程研究所;
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申请/专利号CN202010225358.X
发明设计人李茂登;黄翔宇;郭敏文;徐超;刘文静;魏春岭;张晓文;胡锦昌;王晓磊;赵宇;徐李佳;
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申请日2020-03-26
分类号G01C25/00(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人庞静
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-08-23 12:16:43

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