首页> 中国专利> 航天器控制力矩陀螺的快速奇异躲避规划方法

航天器控制力矩陀螺的快速奇异躲避规划方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明公开的航天器控制力矩陀螺的快速奇异躲避规划方法，属于航天器姿态规划和控制力矩陀螺控制领域。根据当前控制系统的指令力矩，计算当前控制力矩陀螺的饱和奇点，计算饱和状态对控制力矩陀螺的零运动引导方向，使控制力矩陀螺能够保持较大的角动量，同时考虑控制力矩陀螺的零运动方向，考虑奇异躲避的零运动方向，计算控制力矩陀螺的零运动总方向，设计控制力矩陀螺的零运动的大小，再靠近控制力矩陀螺奇异状态时零运动的值变大，得到控制力矩陀螺的零运动方程，将零运动方程和伪逆操纵律进行组合，得到控制力矩陀螺的奇异躲避操纵律，从而实现航天器控制力矩陀螺的快速奇异躲避规划。本发明具有效率高，速度快，安全性强和准确性高的优点。

著录项

公开/公告号CN112099519B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-03

原文格式PDF
申请/专利权人北京理工大学;
展开▼

申请/专利号CN202011006501.2
发明设计人徐瑞;王卓;崔平远;朱圣英;梁子璇;李朝玉;
展开▼

申请日2020-09-23
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构11639 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张利萍
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 12:24:46

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 航天器控制力矩陀螺的快速奇异躲避规划方法 [P] . 中国专利： CN112099519B . 2021.09.03
2. 航天器控制力矩陀螺的快速奇异躲避规划方法 [P] . 中国专利： CN112099519A . 2020-12-18
3. CONTROL MOMENT GYROS HAVING IMPROVED SINGULARITY PROBLEM AND METHOD FOR STEERING THE SAME [P] . 韩国专利： KR100552583B1 . 2006-02-09

机译：具有改进的奇异性问题的控制力矩陀螺和转向方法
4. CONTROL MOMENT GYROS HAVING IMPROVED SINGULARITY PROBLEM AND METHOD FOR STEERING THE SAME [P] . 韩国专利： KR100552583B1 . 2006-02-15

机译：具有改进的奇异性问题的控制力矩陀螺和转向方法
5. Method and system for controlling sets of collinear control moment gyroscopes with offset determination without attitude trajectory of spacecraft [P] . 美国专利： US7693619B2 . 2010-04-06

机译：在没有航天器姿态轨迹的情况下用偏移确定控制共线控制力矩陀螺仪组的方法和系统