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一种基于超像素时空上下文的RGB-D室内场景标注方法

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摘要

本发明公开了一种基于超像素时空上下文的RGB‑D室内场景标注方法，在计算机视觉领域，将数字图像细分为多个图像子区域的过程称为超像素分割。超像素通常是由一系列位置相邻且颜色、亮度、纹理等特征相似的像素点组成的小区域，这些小区域保留了局部有效信息，且一般不会破坏图像中物体的边界信息。本方法中以0.08阈值确定的超像素的语义标注为优化目标，以0.06分割阈值确定的超像素作为空间上下文，用于优化语义标注结果。对叶节点以及中间节点对应的每一块超像素进行语义分类，得到0.06和0.08阈值下的超像素分割图中每一超像素语义标注概率。本发明显著优于现有常规室内场景标注方法。

著录项

  • 公开/公告号CN109829449B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-09-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京工业大学;

    申请/专利号CN201910174110.2

  • 发明设计人 王立春;王梦涵;王少帆;孔德慧;

    申请日2019-03-08

  • 分类号G06K9/00(20060101);G06K9/34(20060101);G06K9/62(20060101);

  • 代理机构11203 北京思海天达知识产权代理有限公司;

  • 代理人沈波

  • 地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号

  • 入库时间 2022-08-23 12:28:42

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