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手操器与移动机器人的无线配对方法、装置及手操器

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摘要

本发明公开了一种手操器与移动机器人的无线配对方法及其装置，应用于手操器，包括广播查询报文，监听所有移动机器人的控制器返回的查询反馈报文；查询反馈报文内携带有发送该报文的控制器的特征信息和标识信息；显示监听到的全部查询反馈报文包含的标识信息；接收输入的选择指令后，将自身特征设置为选择指令对应的控制器的特征信息；设置完成后，发送连接请求报文至选择指令对应的控制器，若收到返回的连接反馈报文，则配对成功，否则，配对失败。本发明不限定手操器选择配对的移动机器人的范围，可靠性高；且手操器内的代码不需要依据移动机器人的增减进行调整，简化了程序编写工作。本发明还公开了一种基于上述方法的手操器及移动机器人系统。

著录项

  • 公开/公告号CN109168145B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-09-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江国自机器人技术股份有限公司;

    申请/专利号CN201811333939.4

  • 发明设计人 赵宇峰;张国亮;

    申请日2018-11-09

  • 分类号H04W4/70(20180101);H04W8/00(20090101);H04W76/14(20180101);H04W76/11(20180101);

  • 代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;

  • 代理人罗满

  • 地址 310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

  • 入库时间 2022-08-23 12:29:52

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