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一种面对行人时自动驾驶汽车的通行权决策方法

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本发明公开了一种面对行人时自动驾驶汽车的通行权决策方法，包括：步骤S1：基于可接受间隙理论，对道路中行人受到来自环境和自动驾驶交通流的风险值进行评估；步骤S2：估计行人通行意图；步骤S3：综合行人受到的风险值、等待时间和行人通行意图确定自动驾驶汽车通行方案。本发明提供的面对行人时自动驾驶汽车的通行权决策方法，解决了自动驾驶汽车通行权决策不灵活和单向的问题，从而大大提升了自动驾驶交通流运行稳定性和效率，减少目前自动驾驶汽车面对行人时频繁停车的现象，对于提升自动驾驶汽车在保证行人安全和发挥提升道路交通流通行效率等方面有显著效果。

著录项

公开/公告号CN112622937B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-12

原文格式PDF
申请/专利权人长安大学;
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申请/专利号CN202110050719.6
发明设计人曹宁博;赵利英;罗瑞琪;陈明涛;
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申请日2021-01-14
分类号B60W60/00(20200101);G08G1/16(20060101);
代理机构31290 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人袁亚军
地址 710000 陕西省西安市雁塔区南二环路中段
入库时间 2022-08-23 12:36:15

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