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公开/公告号CN109581892B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-12
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN201910083417.1
发明设计人 赵斌;周军;卢晓东;郭建国;谭雁英;
申请日2019-01-29
分类号G05B17/02(20060101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人刘新琼
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 12:36:32
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