首页> 中国专利> 机器人手术器械、手术机器人臂和手术机器人

机器人手术器械、手术机器人臂和手术机器人

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

一种机器人手术器械，包括：轴；铰接部，所述铰接部位于所述轴的远端处用于铰接末端执行器，所述铰接部能由一对驱动元件驱动；以及器械接口，所述器械接口位于所述轴的近端处，所述器械接口包括用于驱动所述一对驱动元件的器械接口元件，所述器械接口元件能在第一移位范围内移位，所述器械接口元件包括主体，当所述机器人手术器械与手术机器人臂接合时，所述主体能接收在所述手术机器人臂的驱动组件接口元件中，所述驱动组件接口元件能在第二移位范围内移位，所述主体在可移位方向上的长度大于所述主体在所述第一移位范围内的最大行程和所述驱动组件接口元件在所述第二移位范围内的最大行程中的一者。

著录项

公开/公告号CN108366830B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-02

原文格式PDF
申请/专利权人 CMR外科有限公司;
展开▼

申请/专利号CN201680071992.4
发明设计人 R·A·卡思伯森;B·R·卓别林;K·马歇尔;L·D·R·黑尔斯;N·P·S-L·霍尔成德;
展开▼

申请日2016-12-09
分类号A61B34/00(20060101);A61B34/30(20060101);A61B17/00(20060101);A61B18/00(20060101);
代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;
代理人王小东
地址英国剑桥郡
入库时间 2022-08-23 12:44:34

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 机器人手术器械、手术机器人臂和手术机器人 [P] . 中国专利： CN108366830B . 2021.11.02
2. 一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P] . 中国专利： CN107320183B . 2021.03.19
3. Surgical robot arm apparatus, surgical robot arm control method and program [P] . 日本专利： JP6614130B2 . 2019-12-04

机译：手术机器人手臂装置，手术机器人手臂控制方法和程序
4. COUPLER FOR ROBOT ARM FOR SINGLE PORT SURGERY, AND SURGICAL ROBOT COMPRISING SAME [P] . 世界知识产权组织专利： WO2011115387A3 . 2012-01-12

机译：单端口手术机器人臂的耦合器，以及包括该机器人的手术机器人
5. COUPLER FOR ROBOT ARM FOR SINGLE PORT SURGERY, AND SURGICAL ROBOT COMPRISING SAME [P] . 世界知识产权组织专利： WO2011115387A2 . 2011-09-22

机译：单端口手术机器人臂的耦合器，以及包括该机器人的手术机器人