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一种仿生柔性水下航行器的质心调节机构

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本发明公开了一种仿生柔性水下航行器的质心调节机构，由电位器旋钮、支架、配重块、光轴、丝杠、俯仰电机和横滚电机组成；支架为L形结构，支架底部成弧形与舱体底面固连，俯仰电机、横滚电机固定在支架中间的机架上。丝杠安装在支架上并与俯仰电机连接。丝杠另一端穿过配重块与支架前端部的电位器旋钮连接。光轴支架与从动齿轮安装在配重块侧端丝杠上。齿轮与横滚电机输出轴固连，齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与光轴端部固连，两光轴另一端分别穿过配重块的通孔与光轴支架两端连接，丝杠滑块位于丝杠上并带动配重块绕丝杠转动。通过控制配重块的位置和角度实现所述功能；质心调节机构具有结构简单、控制精准，可靠性高的特点。

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公开/公告号CN110588928B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-16

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学;
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申请/专利号CN201910907945.4
发明设计人黄桥高;潘光;赵嘉祯;张泽宇;马云龙;曹勇;曹永辉;
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申请日2019-09-25
分类号B63G8/14(20060101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人陈星
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 12:48:36

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