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一种多机器人协同作业任务的描述方法

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本发明公开了一种多机器人协同作业任务的描述方法，分为三个层次对总目标任务进行描述：（1）描述组成总目标任务的各产品级子任务；（2）描述各产品级子任务的优先级、变化特征的状态序列、优化目标及参考坐标系；（3）描述各产品级子任务各个变化特征的状态序列。本发明所提供的多机器人协同作业任务的描述方法可以表达易于计算机读取和识别的机器人工作站总体作业任务，便于后续的机器人的任务分配和调度等智能决策，有效解决了目前人工方法处理机器人任务的分解、子任务序列和时序约束关系等，实现机器人作业生产全自动化、智能化。

著录项

公开/公告号CN108527367B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-19

原文格式PDF
申请/专利权人华南理工大学;
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申请/专利号CN201810264324.4
发明设计人翟敬梅;郭培森;
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申请日2018-03-28
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人何淑珍;黄海波
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2022-08-23 12:49:57

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