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五自由度无轴承永磁同步电机悬浮力子系统解耦控制器

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摘要

本发明公开一种五自由度无轴承永磁同步电机悬浮力子系统解耦控制器，复合被控对象之间依次串接悬浮力子系统在线神经网络逆模块和附加控制器模块，附加控制器模块由五个滑模控制器组成，每个滑模控制器的输入是一个给定位移与对应的一个实时位移的一个误差值；悬浮力子系统在线神经网络逆模块由神经网络系统、在线学习算法模块以及10个积分器S‑1组成，每个位移控制量、每个位移控制量均经一个积分器S‑1后得到的一重积分以及每个位移控制量均经串接的两个积分器S‑1后得到的二重积分都输入至神经网络系统；在线学习算法模块的输入是五个位移控制量的二重积分与对应的实时位移的五个误差、输出为调整后的权值矩阵，提高悬浮控制性能。

著录项

公开/公告号CN109672380B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-23

原文格式PDF
申请/专利权人江苏大学;
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申请/专利号CN201811379844.6
发明设计人朱熀秋;顾志伟;颜磊;孙玉坤;华逸舟;杨泽斌;
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申请日2018-11-19
分类号H02P21/00(20160101);H02P21/14(20160101);H02P25/022(20160101);
代理机构
代理人
地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
入库时间 2022-08-23 12:51:09

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1. 五自由度无轴承永磁同步电机悬浮力子系统解耦控制器 [P] . 中国专利： CN109672380B . 2021.11.23
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