公开/公告号CN108290299B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-26
原文格式PDF
申请/专利权人 伯克希尔格雷股份有限公司;
申请/专利号CN201680053717.X
申请日2016-09-15
分类号B25J15/00(20060101);B65G47/90(20060101);
代理机构31100 上海专利商标事务所有限公司;
代理人刘佳
地址 美国马萨诸塞州
入库时间 2022-08-23 12:52:11
机译: 用于铰接臂机器人的布置和用于确定铰接臂机器人末端执行器的安装件的定位的方法
机译: 用于铰接臂机器人的布置和用于确定铰接臂机器人的末端执行器的安装件的定位的方法
机译: 与机器人系统中的铰接臂配合使用的翻倒末端执行器