首页> 中国专利> MISO全格式无模型控制器基于系统误差的参数自整定方法

MISO全格式无模型控制器基于系统误差的参数自整定方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明公开了一种MISO全格式无模型控制器基于系统误差的参数自整定方法，利用系统误差集作为BP神经网络的输入，BP神经网络进行前向计算并通过输出层输出惩罚因子、步长因子等MISO全格式无模型控制器待整定参数，采用MISO全格式无模型控制器的控制算法计算得到针对被控对象的控制输入向量，以系统误差函数的值最小化为目标，采用梯度下降法，并结合控制输入分别针对各个待整定参数的梯度信息集，进行系统误差反向传播计算，在线实时更新BP神经网络的隐含层权系数、输出层权系数，实现控制器基于系统误差的参数自整定。本发明提出的MISO全格式无模型控制器基于系统误差的参数自整定方法，能有效克服控制器参数的在线整定难题，对MISO系统具有良好的控制效果。

著录项

公开/公告号CN108154231B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-26

原文格式PDF
申请/专利权人浙江大学;
展开▼

申请/专利号CN201711323411.4
发明设计人卢建刚;李雪园;
展开▼

申请日2017-12-12
分类号G06N3/08(20060101);
代理机构33100 浙江杭州金通专利事务所有限公司;
代理人刘晓春
地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
入库时间 2022-08-23 12:52:12

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. MISO全格式无模型控制器基于系统误差的参数自整定方法 [P] . 中国专利： CN108154231B . 2021.11.26
2. MISO紧格式无模型控制器基于系统误差的参数自整定方法 [P] . 中国专利： CN108181809B . 2020.06.05
3. HIGH-SPEED PLATFORM MOTION PARAMETER SELF-TUNING METHOD BASED ON MODEL IDENTIFICATION AND EQUIVALENT SIMPLIFICATION [P] . 美国专利： US2017124249A1 . 2017-05-04

机译：基于模型识别和等效简化的高速平台运动参数自整定方法
4. HIGH-SPEED PLATFORM MOVEMENT PARAMETER SELF-TUNING METHOD BASED ON MODEL IDENTIFICATION AND EQUIVALENT SIMPLIFICATION [P] . 世界知识产权组织专利： WO2016197552A1 . 2016-12-15

机译：基于模型识别和等效简化的高速平台运动参数自整定方法
5. MIMO DIFFERENT-FACTOR COMPACT-FORM MODEL-FREE CONTROL WITH PARAMETER SELF-TUNING [P] . 美国专利： US2020249636A1 . 2020-08-06

机译：参数自整定的MIMO微分紧凑式无模型控制