首页> 中国专利> 基于稳定域的四轮独立驱动智能电动汽车路径规划方法

基于稳定域的四轮独立驱动智能电动汽车路径规划方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明公开了一种基于稳定域的四轮独立驱动智能电动汽车路径规划方法，包含：建立非线性七自由度非线性车辆模型，七自由度包括纵向、侧向、横摆和4个车轮；基于上述建立的非线性七自由度车辆模型，得出四轮独立驱动电动汽车的稳定域；基于上述得出的稳定域，进行路径规划。本发明提出的四轮独立驱动电动汽车路径规划方法，不仅可以满足智能电动汽车日常驾驶需求，而且在紧急避撞、高速行驶等紧急工况下，同样具有工况适应性好、路径规划准确性高、容错能力强等特点，充分发挥四轮独立驱动电动汽车相比于传统汽车或集中式电动汽车的优势，将四轮驱动电动汽车智能驾驶层和底盘控制层充分紧密的结合，提高电动汽车行驶过程中的安全性和高效性。

著录项

公开/公告号CN113008240B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-14

原文格式PDF
申请/专利权人东南大学;
展开▼

申请/专利号CN202110226179.2
发明设计人殷国栋;王凡勋;任彦君;沈童;梁晋豪;卢彦博;李荣粲;冯斌;冯吉伟;徐利伟;
展开▼

申请日2021-03-01
分类号G01C21/20(20060101);
代理机构11467 北京德崇智捷知识产权代理有限公司;
代理人王斌
地址 211100 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
入库时间 2022-08-23 12:57:02

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于稳定域的四轮独立驱动智能电动汽车路径规划方法 [P] . 中国专利： CN113008240B . 2021.12.14
2. 一种基于智能交通系统的电动汽车充电路径规划方法 [P] . 中国专利： CN102709984B . 2014.04.16
3. AN EDGE COMPUTING BASED PATH PLANNING SYSTEM FOR AGV WITH INTELLIGENT DEVIATION CORRECTION ALGORITHM [P] . WO2022002885A1 . 2022-01-06

机译：基于AGV与智能偏差校正算法的边缘计算路径规划系统
4. ROUTE-PLANNING METHOD BASED ON BUCKETS AND NAVIGATION SYSTEM FITTED WITH ROUTE-PLANNING APPARATUS PRACTICING SAID METHOD [P] . 日本专利： JPH02201600A . 1990-08-09

机译：基于桶和导航系统的路径规划方法与路径规划装置实践方法相结合
5. Operating device e.g. smart phone for operating e.g. electric bicycle, has interface unit that is provided to control electromotor of electric vehicle and to limit speed of electric vehicle based on determined environmental parameter [P] . 德国专利： DE102012220011A1 . 2014-05-08

机译：操作设备例如用于操作的智能手机电动自行车，具有接口单元，该接口单元用于控制电动汽车的电动机并基于确定的环境参数限制电动汽车的速度