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一种用于浅水区的水下管道检测机器人

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本发明公开了一种用于浅水区的水下管道检测机器人，涉及水下机器人领域，包括伸缩机构、机架、连接块、密封组件、清理组件以及摄像头，本发明改变了传统的检测方式，将清理过程与检测过程同步进行，也即能够在对管道进行清理的同时对其进行摄像，并能够获取到相对清晰的图像，从而提高了检测效率，并保证了检测效果。

著录项

公开/公告号CN112338931B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-11

原文格式PDF
申请/专利权人南通理工学院;
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申请/专利号CN202011180779.1
发明设计人陈洁;汤子轩;李龙;张梓淇;
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申请日2020-10-29
分类号B25J11/00(20060101);G01N21/952(20060101);B08B9/023(20060101);
代理机构34138 芜湖思诚知识产权代理有限公司;
代理人房文亮
地址 226000 江苏省南通市港闸区永兴路14号
入库时间 2022-08-23 13:00:04

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