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一种基于虚拟总轴的多电机总量协同一致容错控制方法

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本发明提出了一种基于虚拟总轴的多电机总量协同一致容错控制方法，利用虚拟总轴控制策略的反馈特性，一旦高速列车某轮对发生打滑或空转故障后，为防止故障继续发生，而利用虚拟总轴的反馈调节特性来削减牵引总力矩，多电机系统也会保持动态跟踪这种力矩变化，以维持系统牵引动力总量一致，并且在粘着故障情况恢复正常之后再将总力矩恢复正常，在系统恢复以及维持稳态的同时也保证牵引动力总量一致性。

著录项

公开/公告号CN109510521B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-14

原文格式PDF
申请/专利权人湖南工业大学;
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申请/专利号CN201811311135.4
发明设计人何静;谌雪媛;张昌凡;杨步充;刘建华;赵凯辉;余昊宇;刘志天;
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申请日2018-11-06
分类号H02P5/46(20060101);H02P29/028(20160101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人任重;冯振宁
地址 412000 湖南省株洲市天元区泰山西路88号
入库时间 2022-08-23 13:01:01

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