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基于协作化驱控一体机器人的人机协作方法、系统和介质

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本发明公开的一种基于协作化驱控一体机器人的人机协作方法、系统和介质，其中方法包括：获取环境数据信息，基于所述环境数据信息进行训练分析输出第一结果并可视化显示给用户端，并等待所述用户端发送指令；接收并读取所述用户端佩戴设备发送的指令数据，基于所述指令数据识别命令行以进行协同作业；获取所述协同作业完成的第二结果并判断完成度，基于所述完成度进行机器人自检作业，并输出自检结果给所述用户端。本发明可以通过机器人进行识别环境信息以输出给用户进行提醒以应对不同的作业场景，并基于用户输入的指令进行协同作业，完成协作化驱控目标，同时可以根据作业结果判断当前作业的成功率以触发机器人的自检作业并反馈给用户供其研判。

著录项

公开/公告号CN113752266B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-18

原文格式PDF
申请/专利权人深圳市烨嘉为技术有限公司;
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申请/专利号CN202111317279.2
发明设计人刁思勉;钟震宇;刘文锋;李志谋;李锡康;谭鹏辉;卢杏坚;
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申请日2021-11-09
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11855 北京惟盛达知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人董鸿柏
地址 518100 广东省深圳市龙岗区龙城街道龙城工业园1号厂房203
入库时间 2022-08-23 13:01:07

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