首页> 中国专利> 一种用于人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的测量系统

一种用于人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的测量系统

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明涉及医学领域，涉及一种用于人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的测量系统，包括定位机器人、力传感器、数据采集卡、视觉跟踪平台、计算机、胫骨固定部分和股骨固定部分等硬件以及存储于计算机内的力信息采集模块、定位机器人运动模块和视觉跟踪模块等软件。力信息采集模块通过实时获取膝关节的力信息，实现精确的力控制。定位机器人运动模块通过以太网通信使计算机和定位机器人建立联系，辅助医生完成运动控制并获取膝关节处精确的位置信息。视觉跟踪模块实时采集胫骨和股骨上Marker的位姿信息，通过比较膝关节运动前后的位姿变化，获取膝关节处的移动量和转动量。辅助医生完成精确的力控制、运动控制，并获取膝关节处的位置和姿态信息，降低实验操作的难度，提高实验结果的准确性。

著录项

公开/公告号CN109009176B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-01

原文格式PDF
申请/专利权人北京大学第三医院;北京航空航天大学;
展开▼

申请/专利号CN201710431731.5
发明设计人余家阔;张坚;齐岩松;胡磊;
展开▼

申请日2017-06-09
分类号A61B5/22(20060101);
代理机构11465 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人李冉
地址 100191 北京市海淀区花园北路49号北京大学第三医院
入库时间 2022-08-23 13:04:18

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种用于人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的测量系统 [P] . 中国专利： CN109009176B . 2022.02.01
2. 一种用于辅助测量人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的固定装置 [P] . 中国专利： CN207693690U . 2018.08.07
3. Prosthetic system to replace the anterior crossed ligament of the knee and semi-removable modular prosthesis of the anterior crossed ligament of the knee [P] . BE1010569A6 . 1998-10-06

机译：置换膝关节前交叉韧带的假体系统和膝关节前交叉韧带的半活动式模块化假体
4. METHOD OF SIMULTANEOUS PLASTY OF ANTERIOR CRUCIATE AND LATERAL ANTEROLATERAL LIGAMENT OF KNEE JOINT IN PATIENTS WITH COMBINED INSTABILITY OF KNEE JOINT [P] . 俄罗斯专利： RU2018107984A3 . 2019-09-05

机译：合并膝关节不稳定的患者膝关节前交叉韧带和外侧前外侧韧带同时整形的方法
5. Method for simultaneous plastic surgery of the anterior cruciate and lateral anterior-lateral ligaments of the knee joint in patients with combined instability of the knee joint [P] . 俄罗斯专利： RU2018107984A . 2019-09-05

机译：合并膝关节不稳的患者同时行膝关节前交叉韧带和外侧前外侧韧带整形的方法