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针对非标准型非线性航空器的半全局自适应控制方法

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本发明提供了一种针对非标准型非线性航空器的半全局自适应控制方法。其包括如下步骤：1)给出了刚性航空器纵向动力学系统模型；2）确定稳定操作点并获得航空器系统的局部线性化系统模型，利用T‑S模糊智能逼近技术建立T‑S模糊智能航空器动力学模型；3）对T‑S模糊智能航空器动力学模型进行动态重构，推导出T‑S模糊智能航空器系统的基于相对阶的标准型；4）设计有效的自适应控制器，实现被控系统的理想性能：闭环稳定和渐近输出跟踪。

著录项

公开/公告号CN110109357B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-18

原文格式PDF
申请/专利权人曲阜师范大学;
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申请/专利号CN201910406256.5
发明设计人张言军;李冰洁;张正强;武玉强;
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申请日2019-05-15
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构34115 合肥天明专利事务所(普通合伙);
代理人闫客
地址 273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号
入库时间 2022-08-23 13:08:10

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1. 针对非标准型非线性航空器的半全局自适应控制方法 [P] . 中国专利： CN110109357B . 2022.02.18
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