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具有无人机维护功能的AGV及无人机的移动基地维护方法

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摘要

本发明的具有无人机维护功能的AGV无人机的移动基地维护方法，AGV包括车体以及设于车体上的驱动组件、GPS定位装置、无线通信装置和停泊平台；AGV通过无线通信装置可分别与无人机和中控中心进行信息交互；AGV接收中控中心的任务指令后，通过GPS为无人机提供导航定位并与无人机对接，使无人机停泊在停泊平台或在停泊平台上进行充电。本发明的具有无人机维护功能的AGV，AGV可作为无人机的户外维护基地，便于无人机在电池电量较低时作为临时停泊基地进行电量补充，以提高无人机的续航能力，或者在电量较低时停降在停泊平台通过AGV回收，较好地免除需要人员跟随无人机作业，大大降低了无人机工作所需的人力成本以及更方便无人机在户外无人野区进行测绘。

著录项

  • 公开/公告号CN112441160B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广东嘉腾机器人自动化有限公司;

    申请/专利号CN202011233206.0

  • 发明设计人 苏毅宾;张明智;黎扬福;

    申请日2020-11-06

  • 分类号B62D63/02(20060101);B62D63/04(20060101);B60L53/12(20190101);B60L53/51(20190101);

  • 代理机构44302 广州圣理华知识产权代理有限公司;

  • 代理人黄日涛;刘伟强

  • 地址 528325 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

  • 入库时间 2022-08-23 13:08:44

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