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用于在集装箱集散终端中控制运输车辆的在集装箱的转运区域内的行进的方法、其控制系统和包括这种控制系统的集散终端

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摘要

本发明涉及一种控制运输车辆特别是跨运车装置(7a、7b)的在集装箱(2)的转运地带(C)中的行进的方法，所述转运地带(C)将用于自动引导的运输车辆的自动区域(A)与用于人工引导的运输车辆的人工区域(B)连接，并且所述运输车辆行进穿过所述转运地带(C)以在所述转运地带(C)中交付或拾取集装箱(2)，所述运输车辆被同意或拒绝进入所述转运地带(C)以行进穿过所述转运地带(C)的授权。为了改进这种方法，根据本发明，在没有手动引导的运输车辆特别是跨运车装置(7b)进入转运地带(C)的转运区域(X)的被同意的授权的情况下，以如下方式在所述运输车辆的车辆控制器(9)中自动实现干预，即至少防止完全进入但优选地甚至部分进入转运地带(C)。本发明还涉及用于执行这种方法的控制系统，并且涉及包括这种控制系统的用于集装箱(2)的集散终端(1)。

著录项

公开/公告号CN111094159B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-22

原文格式PDF
申请/专利权人科尼起重机全球公司;
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申请/专利号CN201880059275.9
发明设计人萨沙·波拉克·冯·埃霍芬;
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申请日2018-09-13
分类号B65G63/00(20060101);B65G63/04(20060101);G08G1/16(20060101);
代理机构11017 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人韩登营
地址芬兰许温凯
入库时间 2022-08-23 13:09:05

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