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一种智能车辆无人驾驶系统

摘要

本发明提供了一种智能车辆无人驾驶系统,包括设置于车辆外的雷达、设置于车辆内的人车交互机器人和车辆控制装置,所述雷达用于获取车辆前方的障碍物信息,所述人车交互机器人用于智能驾驶系统与用户进行交互,所述车辆控制装置用于根据障碍物信息和交互情况对车辆进行控制。本发明的有益效果为:提供了一种智能车辆无人驾驶系统,通过人车交互机器人进行人车交互,提升了用户的驾驶体验。

著录项

  • 公开/公告号CN108919804B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 唐山德惠航空装备有限公司;

    申请/专利号CN201810726257.3

  • 发明设计人 陈志林;

    申请日2018-07-04

  • 分类号G05D1/02(20200101);G06K9/00(20060101);

  • 代理机构11530 北京高航知识产权代理有限公司;

  • 代理人刘艳玲

  • 地址 063100 河北省唐山市古冶区经济开发区红北道7号

  • 入库时间 2022-08-23 13:10:24

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