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一种自动化农业施药系统及其施药方法

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摘要

本发明公开了一种自动化农业施药系统及其施药方法，施药系统包括控制中心、机器人、棚内定位控制模块、药液配制装置、在大棚内分列设置的若干喷药单元和管路系统，所述管路系统包括对应每一列喷药单元的列首接头台、设于所述喷药单元上的接头转接台、送药软管和主管道，所述列首接头台和所述接头转接台上均活动插接有软管接头，所述软管接头与所述送药软管的端部连接，所述送药软管另一端连接到对应的列首接头台或接头转接台，所述机器人将所述软管接头搬运到其他接头转接台连接形成管路系统。本发明避免了机器人携带药量不足导致的多次往返补充药液，增加移动距离，导致能耗和故障几率增加的问题。

著录项

  • 公开/公告号CN112106758B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司;

    申请/专利号CN202011018550.8

  • 发明设计人 张佳妹;李蜀林;

    申请日2020-09-24

  • 分类号A01M7/00(20060101);

  • 代理机构34138 芜湖思诚知识产权代理有限公司;

  • 代理人项磊

  • 地址 241000 安徽省芜湖市三山区龙湖路8号创业大街2号楼225室

  • 入库时间 2022-08-23 13:17:07

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-02-15

    著录事项变更 IPC(主分类):A01M 7/00 专利申请号:2020110185508 变更事项:发明人 变更前:李蜀林 变更后:张佳妹李蜀林

    著录事项变更

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