首页> 中国专利> 一种基于室内多维度地磁特征的室内定位方法

一种基于室内多维度地磁特征的室内定位方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种基于室内多维度地磁特征的室内定位方法，包括：构建待定位区域多维地磁特征指纹库；开始定位操作，获取待定位区域全局范围内各地磁值的方差，并采集多维地磁测量数据和加速度数据，将采集的多维地磁测量数据跟多维地磁特征指纹库进行匹配得到地磁特征匹配结果，将上述各地磁特征的方差作为权重并归一化，则初始位置由各地磁特征匹配结果加权平均得到；再进行跨步检测，若位置未移动，继续采集多维地磁测量数据进行匹配并重复上述步骤；若位置发生移动，则进行一系列计算操作得出最终定位结果。

著录项

公开/公告号CN112304317B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-12

原文格式PDF
申请/专利权人中国矿业大学;
展开▼

申请/专利号CN202011172941.5
发明设计人李增科;王照远;王成呈;
展开▼

申请日2020-10-28
分类号G01C21/20(20060101);G01C21/08(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人施昊
地址 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号
入库时间 2022-08-23 13:26:36

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-04-12

授权

发明专利权授予

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种基于室内多维度地磁特征的室内定位方法 [P] . 中国专利： CN112304317A . 2021-02-02
2. 一种基于多层长短期记忆网络的地磁室内定位方法 [P] . 中国专利： CN111121759B . 2021.07.27
3. 一种基于变分自编码器的训练样本数据扩充方法、存储介质及计算机设备 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/143321A1 . 2020.07.16
4. 一种基于动态视觉传感器的角点检测方法 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/143499A1 . 2020.07.16
5. 一种基于集成学习的工业控制系统入侵检测方法 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/143226A1 . 2020.07.16