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针对机动目标和允许通信时滞的多导弹协同作战制导律设计方法

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摘要

本发明公开了一种控制多枚导弹协同作战的制导律设计方法，包括：针对无法预测其加速度的机动目标，建立在二维空间中导弹群与目标的运动学模型；在导弹垂直于视线的方向上，利用不连续控制建立制导律，使导弹垂直于视线的速度在有限时间内收敛至零；在导弹沿视线的方向上，利用分布式一致性协议和不连续控制建立制导律，满足即使在通信网络中含有时滞时，导弹与目标的相对距离以及导弹沿视线的相对速度仍可在有限时间内收敛至零；利用连续化方法和自适应控制方法，改进不连续控制，减少制导律加速度输入的突变和消除输入的抖振现象。

著录项

公开/公告号CN110187640B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-29

原文格式PDF
申请/专利权人东南大学;
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申请/专利号CN201910580845.5
发明设计人温广辉;刘照辉;吕跃祖;
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申请日2019-06-29
分类号G05B13/04;G05D1/12;
代理机构南京众联专利代理有限公司;
代理人叶倩
地址 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
入库时间 2022-08-23 13:34:16

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1. 针对机动目标和允许通信时滞的多导弹协同作战制导律设计方法 [P] . 中国专利： CN110187640A . 2019-08-30
2. 针对机动目标和时延通信的多导弹协同制导律设计方法 [P] . 中国专利： CN110412874B . 2022.05.13