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易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台

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摘要

本发明公开一种易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，包括的主动模块、支撑模块、控制盒分别是独立装配模块，主动模块和支撑模块分别与控制盒的底板螺接实现缓冲式机械连接，主动模块的插针板与控制盒底板上的插眼板对接实现电气连接，主动模块提供动力，支撑模块提供减震和支撑，控制盒提供电力和控制信号。本发明的优点是快速装配为封闭式教研用的AGV平台，成本低、装配便捷、减震性强，具有室外适应能力，可广泛推广用于AGV的教学研究。

著录项

公开/公告号CN106409125B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-29

原文格式PDF
申请/专利权人中国电子科技集团公司第二十一研究所;
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申请/专利号CN201611181085.3
发明设计人赵鹏;罗金龙;鲁华;王真;刘福强;袁德宇;张东宁;
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申请日2016-12-20
分类号G09B25/02;
代理机构上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人刘莹
地址 200233 上海市徐汇区虹漕路30号
入库时间 2022-08-23 13:34:31

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1. 易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台 [P] . 中国专利： CN106409125A . 2017-02-15
2. 易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台 [P] . 中国专利： CN206460720U . 2017.09.01