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一种基于移动测量系统的融合点云序列影像路牌检测方法

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本发明公开了一种基于移动测量系统的融合点云序列影像路牌检测方法。本发明首先基于点云在空间上的聚类性及路牌的平面性，以欧式距离聚类为基础，利用MVCNN网络，实现路牌点云的多视角特征提取与自动分类。然后，通过激光扫描雷达与相机之间的空间相对位置关系，定位出包含候选路牌的所有序列影像数据及对应同一路牌的ROI。最后，基于YOLOv4小目标检测网络，进一步验证路牌点云ROI，并通过计算影像检测得到的路牌影像ROI结果与空间关联得到的路牌点云ROI结果的匹配度，得到最优的点云与图像的融合结果，便于同时进行几何测量和内容识别，并进一步对路牌识别结果进行建档建库。对于各种不同的场景，本发明具有较高的准确性和鲁棒性。

著录项

公开/公告号CN113221648B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-03

原文格式PDF
申请/专利权人武汉大学;
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申请/专利号CN202110376202.6
发明设计人黄玉春;张秋兰;杜蒙;
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申请日2021-04-08
分类号G06V20/58;G06V10/25;G06V10/762;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01S17/86;G01S17/89;
代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人许莲英
地址 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
入库时间 2022-08-23 13:46:02

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-06-03

授权

发明专利权授予

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