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一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构

摘要

本发明涉及一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构,包括:支撑部,支撑部固定于汽车模型底盘D上;驱动部,驱动部为两组,每组的第一端与支撑部的第一端铰接,且位于支撑部两侧;连接部,连接部为两组,每组的第一端与驱动部的第二端铰接;过渡部,过渡部为两组,每组的第一端与支撑部的第二端铰接;第二端与连接部的第二端铰接;导引部,导引部为两组,每组的第一端与过渡部的第三端铰接;导向部,导向部为两组,每组的第一端与支撑部的第三端铰接;第二端与导引部的第二端铰接;旋翼固定梁,旋翼固定梁固定于导向部上,其中驱动部带动导向部转动,改变导向部相对支撑部的位置,以改变旋翼固定梁的位置实现陆空两用转换。

著录项

  • 公开/公告号CN113018879B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022.09.13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 长春工业大学;

    申请/专利号CN201911352231.8

  • 发明设计人 孙建伟;刘文瑞;张松宇;

    申请日2019.12.25

  • 分类号A63H17/26;A63H27/00;

  • 代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人李冉

  • 地址 130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号

  • 入库时间 2022-09-26 23:20:12

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-09-13

    授权

    发明专利权授予

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